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据史料记载，万全右卫城始建于明洪武二十六年（公元1393年）。卫城地处张家口市区西北翠屏山长城脚下，北依野狐岭，南濒洋河，扼坝上、坝下咽喉，整个卫城坐北朝南，偏东约5度，城西南角和东北角内缩，规制略显菱形。城墙东西长880.4米，南北深880.7米，周长3522.2米，高12米，占地面积0.78平方公里。卫城开有南、北二城门，南门名曰“迎恩门”，北门为“德胜门”。南、北建有两座瓮城和东、西建有两座翼城，南、北瓮城建筑采取了“城套城（关城套瓮城）”的形式，关城分开南、北门，瓮城均只开东门。东、西翼城不设外门。
卫城建造初期，只是夯土为城，明正统三年（1438年）始用砖包。此后历代又进行了五次重修：明万历二十七年（1599年）重修并增筑南关；清咸丰三年（1853年）重修北城墙，光绪二十八年（1902年）重修南瓮城；民国十一年（1922年）修补西城墙，十三年（1924年）修补东南城墙。多年来，经过自然、战争的破坏和洗礼，现在卫城遗址主要保留了卫城城防体系（由2个城门、4个城楼、4个角楼、4个瓮城、城垣、马道、马面）、校场和古建筑遗址、遗迹及古民居等。2006年5月，万全右卫城被国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。
万全右卫城距今已有600多年的历史，是我国北方明代长城军事防御体系中的重要组成部分，也是长城沿线迄今保护最为完好的明代卫城和古城址，具有明代“卫所规制活化石”之称。万全右卫城城防设施完善，较为完整的保留了明代城池的历史风貌，所承载的历史集中反映了明代当时社会、政治、经济、军事、文化、宗教活动等丰富内涵。其与张家口大境门共同构成了长城文化的重要组成部分，是研究明代长城军事防御思想及城防设施建设的重要实例。
万全右卫城“轿子城”式独特的形制和建筑设计思想在全国也是首屈一指，具有其独特的艺术成就，是我国古代劳动人民一种创造性的天才杰作，代表了当时的艺术审美思想。从明洪武建城到清末，它一直是坝上、坝下方圆数百里的繁华的经济贸易文化中心。万全右卫城经历了明代的戍边战争、蒙汉通商，清代裁卫设县、民族融合，以及民国的社会变革和动荡，是一座积淀着厚重历史、科学、文化、社会底蕴的古城。
延申悦读：
万全县，有数千年的悠久历史，有灿烂的古代文化和丰富的历史遗产。万全县域，古代先后是冀、幽、燕州之地。早在新石器时代，万全境内就有人类活动，经历代沿革，至明代中叶，已有大部聚落形成。明永乐初年至清康乾时期置治稳定，农耕复兴，年景稍丰。至清代末年，已初具现今聚落分布锥形。据历史文献记载:万全县境内古城、城堡有六处即:
一、万全卫城
万全卫城（今万全城），建于明洪武二十六年（公元1393年）距张家口市15公里，地处古德胜口南，北靠翠屏山。当时筑有土城，明长城蜿蜒其上。永乐二年（公元1404年）移万全右卫治于此。正统三年（公元1438年）砖包城墙。整个城址为棱形，城方园六里三十步。城墙高三丈五尺（约12米），有南北二门。南曰:迎恩门。北曰:得胜门。南北门上建有城楼。城内建有城楼4个，角楼4个，牌楼4个，潐楼、牌坊、玉皇阁、文庙、龙王庙、武庙、关帝庙、马神庙、昭化寺、弥陀寺、东大寺、西大寺等庙宇50余座（这些古建筑群都毁于文化大革命十年浩劫之中）。明成化十年（公元1474年设守备驻守。明万历三十年（公元1609年）重修并增筑南关。清康熙三十二年（公元1693年）废制卫所改置县制，万全县名一直沿用至今。1914年将县治所移至张家口市，因此，万全城又称旧治城。
清咸丰3年（公元1853年北城破碎，知县吴川如，邑绅马晋熙重修。光绪二十八年（公元1902年）南瓮城三星楼毁于火，知县王锡光募款重修。1922年夏，县城遭到风、雹、雷袭击，西城城垣垛口倾倒数十丈，1924年城东南墙倾塌，城东土隍也相继塌陷数段，邑绅霍馨南捐巨款，动员大批劳力补修。解放前夕，城内建筑因多年失修大部分倒塌。“文革”时期，城楼、钟楼均被拆毀。“文革”后逐年又对城墙进行了补修。现在这座古城的城墙，垛口基本完好。对于万全卫城的保护利用，省、市、县领导十分重视，1981年，万全县人民政府将万全卫城列为万全县重点文物保护单位。1993年7月被河北省人民政府列为河北省重点文物保护单位。自万全卫城列入省级文物保护单位以来，共拨专项资金12万元，先后于1990年和1995年，两次对万全卫城进行了维修加固。文革前，故事片《野火春风斗古城》中的城门镜头就取之于万全卫城北门（德胜门）。改革开放后，先后接待了天津电视台《冯玉祥》摄制组，北京电影制片厂《哀乐江湖》摄制组。北京中国儿童电影制片厂《小骑兵历险记》摄制组以及中央电视台、台湾电视台等单位的实地拍摄。目前，无论从万全卫城的规模、特征和保护程度来衡量，万全卫城在全省及华北地区中是现存很好的明代城堡。
二、宣平县城
今宣平堡村，在辽、金时称大新镇。金承安二年（公元1197年）置宜平县治于此，曾为北边驻兵之地。元初为宣平县城驻址，后因遭洪水，迁至辛南庄（今怀安县左卫镇西）。明洪武四年（公元1371年）废宣平县。明宣德八年（公元1433年）重建城堡，围墙410丈，开有2门，西为德胜、南为迎恩（至今北面城墙尚存，城内街道整齐）。日伪占领时期曾为宣平乡驻地，新中国建立后一直为乡、公社驻地。
三、阳门县城
今阳门堡村，唐时为阳门城，属妫州妫川郡。。辽应历（公元961年968年）置阳门镇，属西京道大同府弘州（即今阳原西城）顺圣县（阳原东城城）。金贞祐二年（公元1214年）升阳门镇为阳门县，仍属弘州。元代废县，称阳门堡至今。古时，曾建有土城，城内树木郁郁，庙宇甚多，布局合理，繁华无比。1958年建郭磊庄大公社用木料，庙宇拆毁大半。今古城城垣只剩北城一段。1945年第一次解放后曾为第六区政府所在地。1948年为国民党阳春乡驻所，现属郭磊庄镇所辖。
四、宁县城
西汉时置宁县，并为上谷郡西部都尉治所，地属幽州上谷郡（《汉书地理志》）。东汉建武二十五年复置护乌桓校尉于宁城。因年久城址难以确考。但据《水经注》载:“于延水（洋河）东迳罡城（北沙城）南，又东与宁川水（清水沟）合，宁川水一一迳小宁故城南”。“宁县地，于延水与宁川水合是也”。《魏土地记》载：“大宁城（张家口南部地带）西二十里有小宁城。”从以上资料大体可判定宁县城的方位在东洋河以东，洋河以北，清水河以西，今万全县东南部。
五、洗马林城堡
洗马林城堡，始建于明宣德十年（公元1435年），隆庆五年（公元1571年）増修砖包，清乾隆六年（公元1741年）又修。城堡呈方形，城墙高八米，共设三个城门西、北、南门）。北门是死门，常年不开，西门称大有门（初建时为观澜门）隆庆五年重修时改之。南门为迎恩门（初建时为承恩门），后改之。对于洗马林名称的演变，当地曾有一些传说，洗马林开始叫万家村，后为古长郡、荨麻岭，最后演变成今天的洗马林。
洗马林城堡不仅是军事古镇，而且也是一个文化相当发达的地方。从明永乐年间建造庙宇，延续500余年，建有大小庙宇30处，分别有：真武庙、西大寺两进院、天齐庙、玄坛庙、河神庙、三仙庙、三官庙、南奶奶庙、南菩萨庙、老爷庙、三教寺、姑子庙、三星楼、玉皇阁、城隍庙、南观音殿、西龙神庙、文王庙、白衣庵、北菩萨庙、灵庙、东龙神庙、东大寺、财神庙、东观庙、文昌阁、水关庙、孤魂庙。目前这些庙宇大都毁于文革十年浩劫期间，保存下来的只有玉皇阁、三教寺建筑。
六、新河口城堡
新河口城堡，建于明宣德十年（公元1426年），嘉靖六年（公元1527年）守备周堂増筑南关，隆庆五年年（1571年）砖包。城墙高约10米，方圆二里二百二十步，设一南门“迎恩门”。南门外修建教场，占地五亩。教场内建有演武厅台，练箭梗、挡箭壁。这些遗址于1958年均被推平成为田地。该城堡迄今已有500余年的历史了。
据史志记载：“明天启三年（公元1617年），侯大节（万全城人升任新河口守备，驻守长城边关一镇边台。由于作战英勇，战功显赫，受到明朝皇帝朱由校的褒奖”。史志记述:“侯大节屡次作战有功，战略过人，御敌有方，功加都司，堡民赖之，立祠祭焉。历升陕西省固原副总兵。”目前，在万全县文物管理所还珍藏着侯大节的钾、青龙偃月刀、四楼方格四轮剑及其它遗物（侯家谱、圣旨、衣物等）。
