人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿。
第一，人和现在的灵长类动物都由古灵长类动物演化而来。
在很多人的印象中，人是由猴子或猿变来的。其实这个说法并不准确，正确的说法应该是：人和现在的灵长类动物有共同的祖先，都是由古灵长类动物演化过来的。
虽然人们常把猿猴并称，有时候将猴也称为猿，而猿有时也会称做是猴，但是猿是灵长目人猿总科动物的通称，包括两个科。它们在生物学上属于不同的动物。
长臂猿、猩猩、黑猩猩、大猩猩都属于现代类人猿。其中黑猩猩和人类有着最近的亲缘关系，最直接的证据就是黑猩猩有98%的基因和人类的相同。黑猩猩染色体数目也与人类相近，都是24对。此外，两者在DNA、大脑、内脏器官的大小、面部的形状和功能上都很相似。
第二、生物进化受外在环境的影响很大。
有人又要问了，既然黑猩猩等灵长类动物与人类如此接近，那么它们为何没有进化成人类？其实最主要的原因是因为生物进化是一个非常复杂的过程，受到外在环境的影响很大。在这一过程中，环境引导生物朝不同的方向路径进化。
首先，就灵长类而言，在漫长进化过程中，囿于不同的路线，它们的进化速度和方向也存在不少差异，分化成不同的物种。其中，有一支灵长类幸运地碰上了“天时地利人和”各种利好因素，成为进化速度最快、效果最明显的一种，于是它们就最终顺利进化为人类，而其他分支就错过了这一机会，成为了现在的类人猿。
其次，影响物种进化的因素很多，且都是环环相扣的关系。比如说：环境气候、食物、生活方式、生产方式、族群合作竞争关系、族群繁衍方式......。
如同地球环境发生巨变使得恐龙灭绝一样，其中环境气候的变化对灵长动物的进化影响深远。据推测，正是由于在远古时期地球上某个地区的气候发生了变化，极大改变了环境，才使得物种进化得以加速超车。比如：环境气候的变化让森林逐渐变成灌木丛或者草地，才使得有一部分原本生活在树上的灵长类动物迫不得已下到地面求生，这样以来，它们就需要逐步适应地面上的生活。
为了求生它们不得不变革自己以适应新环境，例如，为了更多更快地获取食物，开始学会站立行走、手足分工、使用工具等。同时为了抵御猛兽和狩猎需要，它们结成了较大的群体，不同个体之间的关系复杂，既有合作，又有竞争。
再次，生存方式的改变又促使灵长类在生理和心理上产生明显变化，并加速了一部分灵长类向类人猿的分化，并逐步拉开与其他灵长类之间的距离。其中最突出、最关键的变化就是它们智力的进化，即对物质属性、相互关系及规律的认识能力得到了极大的提升。
例如：在从猿到人的进化过程中，人类祖先经历了使用棍棒、石块、用火、播种、放牧，石器、陶器、铜器、铁器，生物体的脑容量呈现递增的趋势，从刚开始和猩猩差不多的大脑到现代人类，脑容量增加约4倍，这个过程大约经过几百万年。
如果将人与现有的灵长类动物进行比较，简单地说，人的特点就是能够运用语言文字，能够使用复杂工具，这也就是人区别于地球上其他低等动物的关键所在。
