近日，中国医科大学附属第一医院副院长、骨科主任朱悦教授团队成功完成了机器人辅助经皮微创实心椎弓根螺钉手术工具设计和临床应用。常规骨科机器人手术根据病人个体化的解剖结构，在术前“量身定做”规划出最理想的螺钉置入位置，精准定位，依据定位置入导针，再通过导针置入空心椎弓根螺钉。这种操作大大降低了置钉难度及置钉失误的发生几率，使置钉更精确、更安全。但是目前机器人辅助脊柱椎弓根螺钉置入手术常规采用的空心椎弓根螺钉价格较高，为进一步普及骨科手术机器人的临床应用，朱悦教授联合相关医工人员设计了机器人辅助实心椎弓根螺钉置钉工具，目前能与多种国产实心脊柱椎弓根螺钉相匹配。
手术中，首先用机器人操作系统设计椎弓根螺钉的置入路线并进行手术规划。随后，根据设计好的置钉路线，机器人的机械臂精准运动到位，手术医生在机械臂指引下置入导针，在导针辅助下牢固安放四级实心钉扩张套筒工具经肌间分离软组织，通过第二级套筒置入空心丝攻，然后应用与实心椎弓根螺钉完全匹配的第四级套筒置入实心椎弓根螺钉，置入全部螺钉后，实心钉旁插入穿棒拉钩，暴露钉尾完成穿棒。
机器人辅助经皮微创实心椎弓根螺钉置入手术工具的临床应用，解决了骨科机器人无法配合实心椎弓根螺钉使用的问题，实现精准、微创的手术，对于推进骨科手术机器人扩大使用范围具有重要的意义。
